在换热器设备制造行业，存在着大量的管板端头焊接作业，其加工难度大，且焊接质量重要度要求高。人工焊接时，常常存在焊接质量不稳定，波动较大，一次送检合格率较低，生产成本较高，加工周期较长等问题。为解决上述问题，全自动管板焊机被研发出来，它很大程度上提升了管板焊接的效率与焊接质量，降低了焊接作业对人工技能的要求。随着工业化进程的推进，在此基础上，结合数字自动控制技术与机器人智能化管理技术，全自动管板焊接机器人问世。

全自动管板焊接机器人包括机器人作业系统、视觉自动定位系统、焊接控制系统、数据采集系统、机器人管理控制系统和集成控制平台等组成。根据工件和焊接工艺要求，设定基本焊接参数与初始定位精度调试，通过视觉传感器确定管孔中心位置，并将管孔中心位置传递给控制系统，引导焊接初始位置自动识别与焊接。同时，借助与机器人动作管理系统，将人工定位与作业进行，调整为由步进电机驱动、由视觉定位和焊接过程自动化控制与调整的全套焊接作业系统。

视觉自动定位系统与数据采集系统类似于人的眼睛和信息采集接受系统，通过视觉系统完成位置信息采集与分析，焊接图形设计软件自动设定与优化焊接行驶路径。启动焊接程序，进行自动管板焊接，并配合焊接管理系统开始完成管板焊接过程执行与自适应调节，确保焊枪位置准确，并顺利完成焊接。根据焊接路径与数量开展焊丝管理，并适时报警提示更换。

焊接过程除去焊丝及钨极更换作业，其他步骤均可实现全自动连续作业，按照“扫描定位-焊接-焊缝摄像- 移动再定位”的程序工作。整个过程无需人工干预，真正实现了全自动焊接。同时，在保证管板尺寸和结构基本不变的情况下，系统可以扩展为双机器人同步焊接，可缩短一半焊接施工时间，焊缝质量持续精良。不同的管板焊接类型，可通过调整焊接参数与机械人程序来实现。

全自动管板焊接机器人的作业优势不容置疑，越来越多的实力型生产企业考虑引入全自动管板焊接机器人来提升自己的加工能力。在设备采购时，面对诸多的管板自动焊机生产厂家，设备采购时如何选择，哪个牌子的好用呢？不同厂家的产品一般都有各自的特点与优势，总体需要从自身需求出发，了解市场设备供应情况及品牌方综合信息，适合自己的就是最好的。

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