随着工业自动化不断发展以及企业对产品的高品质追求、精益生产降本增效的需求，焊接机器人越来越多的出现在人们的视野里。它是一种高程度自动化焊接设备系统，通过为工业机器人手臂装上焊枪，使其具备焊接功能并可代替人工手工焊接作业，是现代自动化制造高度发展的产物。

      工业焊接机器人系统一般由以下几部分组成：机器人本体、机器人控制系统、焊接控制系统、焊钳、焊接变位机-工装夹具、焊接传感器、焊接辅助安全设备等；

机器人本体一般是由关节式操作机构成，它由驱动器、传动结构、机械手臂、关节及传感器几部分组成，是保证焊接执行所要求的位置状态、运动轨迹的执行者。机器人控制系统，一般是由计算机硬件、软件组成，负责处理机器人本体工作运动过程的全部信息。

工业焊接机器人的焊接控制系统是同样包含计算机硬件、软件，是焊接过程控制的核心，通过对焊接过程各工艺参数控制与跟踪，确保焊接过程有效执行；焊钳负责焊接作业实施，保证焊缝成型良好，焊接变位机-工装夹具负责焊接工件位置管理，确保焊接位置对应准确。

工业焊接机器人的焊接传感器是通过焊缝跟踪传感技术，实时传感、反馈与监控焊接过程参数，将焊缝状态准确反馈给机器人控制器，指导指示机器人工作，从而使焊接过程系统自动化。焊接辅助安全设备是为了保证焊接生产过程安全实而采取的一系列装备。

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