焊接作业的自动化技术应用由来已久，传统自动化焊接设备已经能够很好满足大批量整齐划一的标准化焊接作业，但人工焊接仍然存在于一些焊接场合，究其原因一方面是因为焊件结构的特殊性，一方面是因为焊接技术的灵活性，人类高级的操作适应性在这时显得优势明显。焊接是一个多相关变量的调节配合、适应过程，经验丰富的熟练焊工可以知道哪些参数需要调节，调节多少来保证焊接的良好运行。

 但是工业自动化步伐不能因为问题的存在就止步不前，自适应焊接控制技术的应用，给焊接自动化发展带来了改变，并于近些年得到了长足的发展。它区别于传统自动化焊接技术，借助更先进的智能化数字控制系统，在焊程的动态跟踪方面成效显著。通过将更多的焊接工艺参数整合到焊接控制系统中来（比如焊接电源、焊接电流、焊枪位置、焊枪行程等），并与实际焊接结果测量组合起来，动态调节，以保证高质量焊缝焊接。

自适应焊接控制技术通过识别焊缝位置、间隙、坡口角度、截面积、错边量、变形量等参数特征，并依靠大量现场经验及工艺实验的积累，对数据模型化分析处理。在焊接过程中实时检测各运行参数并自动调节焊枪运动轨迹与焊接工艺参数，实现焊缝成形及焊接品质的一致性和高可靠性。

自适应焊接系统的结构由焊缝识别系统、运动机械结构、焊接控制系统三大部分构成。焊缝识别系统具有数据采集、量化、处理等功能，主要由激光传感器、控制单元、控制软件等组成。运动机械结构负责焊接的各项动作执行，可为关节机器人和桁架机械手。具备自适应功能的焊接系统，融合了较多智能控制技术，如：高性能焊接电源、焊接工艺库及上位机管理程序、离线编程技术等。

焊接工艺管理程序借助焊接专家经验及工艺实验数据形成一套焊接数据库，在焊接过程中随时调用，有效保证了焊接规范性与质量。亦可用于工厂内部焊接工艺数据的实时访问与工艺参数共享，实现焊接任务与焊接工艺规程的智能关联。

有了自适应控制技术的参与，现代自动化焊接设备变得愈来愈人性化，在管道自动化焊接机中，自动对中功能、焊接测速反馈功能、自动弧长调节和横摆等功能都得益于此，这些功能保证了焊接过程的灵活性与可靠性，使焊接更加精准稳定、品质完美。其搭载的专家数据库，只需输入管件口径及壁厚，即可自动生产焊接参数，大大降低对焊接操作人员专业技能水平的要求。

现越来越多的企业因看到了自动化焊接设备在人力成本管控、生产过程管理、焊接作业等方面不可比拟的优势，逐渐提高自动化焊接设备使用比例。其中薄壁的洁净管道焊接机、不锈钢管道焊接机、仪器仪表管管焊接机等应用；厚壁的压力容器焊接、石油化工管道焊接、建筑管道安装焊接、管道管板焊接机等应用；满足特殊需求的换热器U形管焊机、自动管板焊接机、法兰端头热丝堆焊、管道端头堆焊、12M超长管道堆焊等等，无一不紧跟市场客户需求，应用而生。

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