随着现代科学技术的飞速发展和工业自动化步伐的推进，焊接加工制造工艺正逐渐由手工焊转自动化焊接再升级至智能化焊接时代迈进。焊接过程自动化、机器人化以及智能化已成为焊接行业发展的必然趋势。

由于自动化焊接技术综合多学科技术方法，计算机技术和控制系统的引入、材料加工技术的升级等都迅速推动着我国装备制造业的崛起。越来越多的工厂为加速焊接技术的发展、提高焊接质量引入了焊接自动化技术，其目的在于增加产量、提高质量、降低成本和劳动强度、保障生产安全等。自动化程度已成为衡量现代国家科学技术和经济发展水平的重要标志之一。

未来的自动化焊接工艺，一方面要研制新的焊接方法、焊接设备和焊接材料，以进一步提高焊接质量和安全可靠性，另一方面要提高焊接机械化和自动化水平，研制从准备工序、焊接实施，到质量监控全部过程自动化的专用焊机，通过机械设备、电子控制系统，利用微控制器等实现程序控制、数字控制；在自动焊接生产线上，推广、扩大数控的焊接机械手和焊接机器人，以提高焊接生产水平，改善焊接环境条件。同时随着工业自动化、智能化、数字化等技术的日益发展和广泛应用，焊接自动化正在由单机焊接自动化装备向焊接自动化生产线和数字化焊接车间发展。  提高焊接电源的可行性、质量稳定性和可控性及优良的动感型，也是未来的发展方向。

我国焊接自动化装备制造企业已可按客户的不同需求，设计、制造、集成各种类型的专用焊接自动化装备，并大量采用计算机控制技术。部分焊接自动化装备还配备了焊缝自动跟踪系统和图像监控系统，确保了焊接过程中的焊接质量。我国焊接自动化装备制造业技术发展呈现出如下趋势：  

（1）、精密、高效化

焊接自动化装备正朝着高精度、高质量、高效率、高可靠性方向发展。要求系统各运动部件和驱动控制具有高速响应性，要求电气、机械装置具有准确控制，长期的稳定性、可靠性。  

（2）、模块化   

焊接自动化装备的集成化技术包括硬件系统的结构集成、功能集成和控制技术的集成。结构集成可根据不同客户对系统功能不同要求，进行模块设计组合。而且控制功能模块也可快速提供不同的控制功能组合。控制系统集成化，则可大大降低信息量并满足实时控制要求，发挥人在控制和临机处理的相应和判断能力。

（3）、智能化  

将激光、视觉、传感、检测、图像处理、计算机等智能控制技术应用于焊接自动化装备中，使其能在各种环境复杂、变化的焊接工况下根据焊接的实际情况，自动调整、优化焊接轨迹和工艺参数，实现高质量、高效率的焊接智能控制。智能化的焊接自动化装备，不仅可以根据指令完成自动化焊接过程，而且可以根据焊接的实际情况，自动优化焊接工艺和焊接参数。

（4）、柔性化   

柔性化生产要求一台设备能满足多种工件焊接自动化加工，在未来的研究中，我们将各种光，机，电技术与焊接技术有机结合，以实现焊接的准确化和柔性化，将数控技术配以各类焊接机械设备，以提高其柔性化水平。另外，焊接机器人与专家系统的结合，实现自动路径规划、自动校正轨迹、自动控制熔深等功能等。

（5）、网络化   

智能接口、远程通信等现代网络技术的发展，促进了焊接设备管控技术的发展。利用计算机技术、远程通信等技术，将焊接加工过程和质量信息、生产管理等信息通过网络实现数字一体化管理，实现脱机编程，远程监控、诊断和检修。 

（6）、人性化   

焊接自动化装备广泛采用数字化、图形化的人机操作界面，设备拥有专家数据库、控制参数实时显示、人机交互等功能，使设备操作更加容易、更加方便。实施提供焊接规范参数的高性能焊机，并应积极开发焊接过程的计算机模拟技术。使焊接技术由“技艺”向“科学”演变，是实现焊接自动化的一个重要方面。

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