随着工业自动化不断发展以及企业对产品的高品质追求、精益生产降本增效的需求，焊接机器人越来越多的出现在人们的视野里。它是一种高程度自动化焊接设备系统，通过为工业机器人手臂装上焊枪，使其具备焊接功能并可代替人工手工焊接作业，是现代自动化制造高度发展的产物。    机器人焊接系统一般由以下几部分组成：机器人本体、机器人控制系统、焊接控制系统、焊钳、焊接变位机-工装夹具、焊接传感器、焊接辅助安全设备等；